2月10日消息，由中國煤炭科工集團太原研究院自主研發(fā)的智能掘進導(dǎo)航系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于國能集團、陜煤集團、山西焦煤集團等多個大型煤礦，助力工作面綜合掘進效率提升20%以上，每個生產(chǎn)班減少1至2人。
隨著智能化礦井建設(shè)的大力推進，自動定向及導(dǎo)航成為掘進裝備智能化的重要組成部分。但由于煤礦掘進工作面環(huán)境惡劣、掘進工藝復(fù)雜，且掘進裝備工作時存在大幅度振動的情況，如何實現(xiàn)精確定位導(dǎo)航，一直是制約掘進裝備智能化的世界性難題。太原研究院經(jīng)過長期的科研攻堅，攻克了在井下封閉復(fù)雜空間內(nèi)，掘進裝備組合導(dǎo)航定位、自動截割作業(yè)規(guī)劃與控制等關(guān)鍵技術(shù)難題。用上導(dǎo)航系統(tǒng)的掘進機司機稱贊說：“有了導(dǎo)航系統(tǒng)，就像給掘進機安上了一個‘瞄準鏡’，指哪挖哪，再也不擔(dān)心在行進中偏離軌道了，而且巷道成形質(zhì)量比原來好很多。”
該導(dǎo)航系統(tǒng)為太原研究院自主研發(fā)的第二代掘進裝備導(dǎo)航系統(tǒng)，校準時長較上代縮短60%以上，導(dǎo)航精度提高10倍以上。由于穩(wěn)定性好、精度高，2021年該導(dǎo)航系統(tǒng)市場占有率達60%以上，應(yīng)用數(shù)量較上一年增長超5倍。
（責(zé)編：鄢妮）
