坐在電腦前，數(shù)百米外的大型龍門吊、集裝箱場就都360度呈現(xiàn)眼前；“往前推，往后拉，按閉鎖，停，往后拉，往前推，按開鎖，完成！”通過鐵路智能化場站，操作員輕推操縱桿遙控龍門吊，十幾秒就完成了重達幾十噸的鐵路集裝箱的抓箱、提箱、放箱，這一幕像極了電影《變形金剛》里的場景。近日，記者走進位于山西轉(zhuǎn)型綜改示范區(qū)的中鼎物流園，現(xiàn)場感受智能場站的科技魅力。
遠程操控效率高
中鼎物流園是中國鐵路集團規(guī)劃建設(shè)的一級鐵路物流基地，也是太原局集團公司發(fā)展現(xiàn)代物流的實體網(wǎng)絡(luò)核心。園區(qū)占地面積3000余畝，建有鐵路線14條，其中到發(fā)線7條、貨物線5條，均通過聯(lián)絡(luò)線直通鐵路干線和編組站，園區(qū)年吞吐量達1400萬噸。
走進體量巨大的園區(qū)鐵路港，遠遠看到一個橘色的“大門框”高高聳立著，確有幾分像“龍門”?！褒堥T”主梁上用鋼絲繩掛著起重吊具，下方整齊碼放著一排排集裝箱。
現(xiàn)場，一臺大型龍門吊正在吊裝集裝箱，但園區(qū)內(nèi)卻看不到操作人員。原來，從2019年12月開始，園區(qū)就實現(xiàn)了智能化場站無人化裝卸。山西中鼎物流有限公司(中鼎公司)副總經(jīng)理周志飛說，之前，物流園從貨物、箱體的信息采集、錄入、核查、檢對，到驗箱、配箱以及龍門吊的操作，均需要人工操作，作業(yè)效率低、勞動強度高、安全風(fēng)險大。隨著園區(qū)作業(yè)體量的增大以及攬貨范圍不斷擴大，作為整個貨場發(fā)貨的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，龍門吊工作效率亟待提高?！艾F(xiàn)在只需要1個人坐在室內(nèi)，在電腦前遠程操作就可完成；并且可以同時操作多臺設(shè)備，大大提高了工作效率?！敝苤撅w說。
目前，中鼎物流園集裝箱智能場站包含2條鐵路線、10萬平方米的作業(yè)區(qū)，配備2臺45噸龍門吊、1臺50噸龍門吊、正面吊及若干裝載機具，可提供集裝箱聯(lián)運服務(wù)。正在運行的智能場站系統(tǒng)，是在借鑒上海洋山港四期、青島港自動化碼頭等世界先進自動化無人碼頭經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，結(jié)合鐵路物流園(貨場)集裝箱作業(yè)需求和鐵路貨裝作業(yè)安全要求所形成的集裝箱自動化作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由“遠程監(jiān)控自動化龍門吊+集裝箱無人導(dǎo)航車+場區(qū)管理作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)”三部分組成，可實現(xiàn)遠程、無人操作。
中鼎公司主管營運的高建文主任介紹，智能場站的顯著優(yōu)勢還在于它的自動定位和多重安全保護功能。系統(tǒng)根據(jù)集裝箱裝卸計劃生成任務(wù)列表后，能通過龍門吊上的掃描激光、控制器，智能定位列車、集裝箱位置，自動運行，大幅降低人工作業(yè)強度，在異常情況下還能自動導(dǎo)向安全，提高了作業(yè)的精準(zhǔn)度和本質(zhì)安全。
高空作業(yè)避風(fēng)險
記者看到，眾多龍門架的上方都懸著一個橘色小房子，這個房子在巨大的鋼架結(jié)構(gòu)襯托下顯得十分小巧，它到底是干什么的呢？有著6年工作經(jīng)驗的龍門吊司機趙瑞強說，這間面積不足4平方米的房子是司機室，是他以前的主要“辦公地”。目前，這種高空作業(yè)方式只作為遠程操控方式的補充。趙瑞強邊說邊帶記者爬上了龍門架旁的鋼梯，鋼梯的坡度有70度，兩邊扶手上纏繞著麻繩，可起到防滑作用。從地面到司機室大約有5層樓高，全程需要手扶鋼梯扶手。
走進司機室，只見室內(nèi)四面以玻璃為主，就連腳下的位置也有近一半是透明玻璃。視野雖很開闊，但趙瑞強說這里夏天像蒸籠，冬天像冰窖，噪音還大。一張座椅占據(jù)了絕大部分空間。座椅兩側(cè)，分別是一排按鈕和一個操縱桿。趙瑞強就是坐在這個座椅上，透過腳下的玻璃注視著下方機械，雙手掌握操縱桿，前后左右移動進行集裝箱裝卸作業(yè)。
他駕駛的龍門吊，具體名稱叫軌道式集裝箱門式起重機，由4個立柱與吊架組成。“我主要負責(zé)把裝了貨物的集裝箱按編號吊裝進火車敞篷車廂，或者把空箱從火車車廂上卸到地上?！壁w瑞強說，有時貨多的時候連水都不敢喝，怕上廁所來回耽誤時間，最忙的時候，一天能裝卸300多個集裝箱。
“把集裝箱吊起來，不難，可以依靠機械自動對準(zhǔn)定位，但裝上去卻不那么容易。要對齊放準(zhǔn)，使集裝箱底的4個角件剛好落到鎖頭的位置?！壁w瑞強說，有時遇到要裝車的集裝箱在下面壓著，四面被高箱包圍，還要在狹小的空間里將其小心移出再裝。這確實是個“技術(shù)活”。
干這行，看著簡單，其實不然。用趙瑞強自己的話說，“要膽大心細才能做好”。不管是地面上，還是高空中，掛鉤停留位置是否精確、人員站位是否安全等，都要注意，馬虎不得。重箱懸空時，要密切觀察周圍情況。如果聽到機器操作時發(fā)出的聲音不對，要趕快停下來檢修，“這里面的門道多著哩！”
智慧系統(tǒng)顯身手
隨后，記者又隨趙瑞強來到了如今的“辦公地”——遠程操作大廳。剛進大廳，映入眼簾的是一個白色的門吊遠程操控臺，身著正裝的操作人員正全神貫注地控制雙向操縱桿。
與門吊上的橘色小房子相比，這兒的遠程操控環(huán)境寬敞舒適，門吊司機也從“藍領(lǐng)”變成了“白領(lǐng)”。“通過操作平臺，基本實現(xiàn)了遠程操控，類似于把司機室搬到了操作中心?！壁w瑞強指著電腦屏幕說，有畫面的區(qū)域都是現(xiàn)場的實景情況。龍門吊下有29個攝像頭、25個各類傳感器，它比人看得更清楚，反應(yīng)更靈敏，而且速度更快，現(xiàn)場集裝箱的定位精度可以達到毫米級。他們就是通過這些畫面進行現(xiàn)場的實際操作。
操作臺上，有兩個操控手柄，主要負責(zé)大車、小車方向的移動。趙瑞強現(xiàn)場演示了整個抓取流程。記者也緊盯電腦屏幕，跟著他的操作觀察，只看幾秒鐘便已眼花。但趙瑞強練就了一雙火眼金睛，分毫不差地將吊具落到集裝箱的4個卡槽中，隨后控制著集裝箱隨吊具一起上升，再水平移動，對準(zhǔn)待裝的火車車廂，精準(zhǔn)落下集裝箱。整個過程一氣呵成，僅10余秒鐘，1個集裝箱就吊裝完畢。
3年來，趙瑞強摸索出了遠程操控的兩個小妙招，一是逐擋加速順著慣性擺動方向跟車，確保吊車起步平穩(wěn)不搖晃；二是保證重心垂直逐擋下降索具，確保落鎖穩(wěn)準(zhǔn)快。
為運營好集裝箱智能場站，中鼎公司組建攻關(guān)團隊，歷經(jīng)了8個月的技術(shù)攻關(guān)，先后解決了集裝箱無人導(dǎo)航車在鐵路貨場實用難題、鐵路貨車FTR鎖(鷹嘴鎖)自動化作業(yè)安全問題、自動化作業(yè)下的鐵路貨運組織等問題，使智能場站具備了貼合鐵路貨場作業(yè)組織的運營特色，為鐵路大型物流園、鐵路集裝箱中心站、鐵路大型集裝箱貨場的技術(shù)改造和功能提升提供了新的模式和經(jīng)驗。
